کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6952712 | 1451795 | 2018 | 25 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust event-driven tracking control with preassigned performance for uncertain input-quantized nonlinear pure-feedback systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی قوی با رویداد با عملکرد پیش تعیین شده برای سیستم های بازخورد خالص غیر خطی نامتجانس
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents a simplified design methodology for robust event-driven tracking control of uncertain nonlinear pure-feedback systems with input quantization. All nonlinearities and quantization parameters are assumed to be completely unknown. Different from the existing event-driven control approaches for systems with completely unknown nonlinearities, the main contribution of this paper is to design a simple event-based tracking scheme with preassigned performance, without the use of adaptive function approximators and adaptive mirror models. It is shown in the Lyapunov sense that the proposed event-driven low-complexity tracker consisting of nonlinearly transformed error surfaces and a triggering condition can achieve the preselected transient and steady-state performance of control errors in the presence of the input quantization.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 8, May 2018, Pages 3567-3582
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 8, May 2018, Pages 3567-3582
نویسندگان
Yun Ho Choi, Sung Jin Yoo,