کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952716 1451796 2018 39 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust sensorless observer-based adaptive sliding modes control of synchronous motors
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دقیق حالت کشویی مبتنی بر مشاهده کننده مبتنی بر حسگر موتورهای همزمان
ترجمه چکیده
با استفاده از مدل نظم کامل غیرخطی یک موتور همزمان، یک روش کنترل مبتنی بر مشاهدات حالت کشویی مرتبه دوم قوی ارائه شده است. برای این منظور یک ناظر نظم 3 بعدی فوق العاده پیچیده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است. بر اساس طرح نظارت پیشنهادی، یک ناظر شار روتور قوی طراحی شده است، سپس یک ناظر فعلی استاتور با استفاده از یک الگوریتم فوق العاده پیچشی کلاسیک برای استخراج اطلاعات سرعت روتور با استفاده از روش کنترل معادل پیشنهاد می شود. طراحی کنترل برای خروجی ردیابی یک سیگنال مرجع مورد نظر برای سرعت روتور با یک الگوریتم حالت کلاسیک فوق العاده پیچش کشویی و تکنیک های پشت سر هم تطبیقی ​​انجام می شود. با توجه به تعداد ورودی ها، جریان در سیم پیچ و اجزای مستقیم جریان استاتور نیز تنظیم می شود. شبیه سازی عددی عملکرد خوبی از موتور همزمان همزمان حلقه با تغییرات پارامتر را پیش بینی می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل دقیق حالت کشویی مبتنی بر مشاهده کننده مبتنی بر حسگر موتورهای همزمان
چکیده انگلیسی
Using a nonlinear complete order model of a synchronous motor, a robust second order sliding mode observer based control scheme is proposed. For that, a generalized super-twisting 3rd order observer is proposed for nonlinear systems. Based on the proposed observer scheme, a robust rotor flux observer is designed, then, a stator current observer is proposed using a classical super-twisting algorithm for extracting information of the rotor speed by means of the equivalent control method. The control design for the output tracking of a desired reference signal for the rotor speed is carried out with a classical super-twisting sliding mode algorithm and adaptive backstepping techniques. Due to the number of inputs, the flux in the excitation winding, and the direct component of the stator currents are also regulated. Numeric simulations predict a good performance of the closed-loop synchronous motor with parameter variations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 7, May 2018, Pages 3221-3248
نویسندگان
, , , ,