Robust multi-tracking of heterogeneous multi-agent systems with uncertain nonlinearities and disturbances

مشکل چند ردیابی قوی برای سیستم های چندگانه ناهمگن با غیر خطی های نامشخص و اختلالات حل شده است. تابع غیر خطی یک شرایط لیپچیتس را با یک افزایش زمان متغیر تضمین می کند، انتگرال آن توسط یک تابع خطی محدود می شود. یک پروتکل تحرک توزیع شده ارائه شده است، که در آن داده های موقعیت و داده های سرعت مسیرهای مورد نظر فقط در لحظات نمونه گیری مورد نیاز است. براساس روش تجزیه سیستم، سیستم پویای خطای دستیابی به چند ردیابی به ترتیب به دو سیستم دینامیکی تحریک کننده با اختلال ناپدید و اختلال غیرانسانی تبدیل می شود. ساخت یک مدل اسمی، سپس یک مسئله چند ردیابی در ثبات سیستم دینامیکی امپدانس با اختلال غیرانسانی در برخی شرایط تبدیل می شود. ثابت شده است که پروتکل پیشنهادی مجهول به اندازه کافی قوی برای حل مشکل چند ردیابی است. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ما ارائه شده است.