کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952736 1451795 2018 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Mean-square consensus of heterogeneous multi-agent systems with communication noises
ترجمه فارسی عنوان
توافق متوسط ​​مربع از سیستم های چندگانه ناهمگن با صداهای ارتباطی
ترجمه چکیده
این مقاله به مسائل اجتناب از میانگین مربع سیستم های چندگانه ناهمگن مداوم با نویز ارتباطی اشاره دارد. اول، به منظور تضعیف صداهای ارتباطی، سود حاصل از توافق در زمان متفاوت در الگوریتم توافق استفاده می شود. سپس با استفاده از ابزار تئوری گراف جبری و تجزیه و تحلیل تصادفی، شرایط کافی برای توافق متوسط ​​مربع برای موارد با و بدون رهبر داده می شود. در نهایت، برای نشان دادن اثربخشی الگوریتم های پیشنهادی، شبیه سازی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
توافق متوسط ​​مربع از سیستم های چندگانه ناهمگن با صداهای ارتباطی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the mean-square consensus problems of continuous-time heterogeneous multi-agent systems with communication noises. First, in order to attenuate the communication noises, time-varying consensus gains are applied in the consensus algorithm. Then, by using the tools of algebraic graph theory and stochastic analysis, sufficient conditions for the mean-square consensus are given for the cases with and without a leader. Finally, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 8, May 2018, Pages 3717-3736
نویسندگان
, , ,