کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952825 1451798 2018 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Probability-constrained tracking control for a class of time-varying nonlinear stochastic systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی محدودیت احتمالی برای یک کلاس از متغیرهای زمانبر غیر تصادفی سیستم های تصادفی
ترجمه چکیده
این مقاله با مشکل کنترل ردیابی محدودیت برای یک کلاس از سیستم های مختلف زمان با ناهماهنگی های تصادفی، نویز های تصادفی و از دست دادن بسته متوالی مرتبط است. هدف اصلی این مقاله طراحی یک ناظر زمان متفاوت و کنترل کننده ردیابی است به طوری که (1) احتمال هر دو خطای تخمین و خطای ردیابی محدود به مجموعه های داده شده بیضوی بزرگتر از ثابت های مجاز است و (2) بیضوی در مفهوم عنصر ماتریس در هر نقطه زمان حداقل است. با استفاده از روش تجزیه و تحلیل تصادفی، احتمال کنترل مسائل کنترل ردیابی حل شده است و شرایط کافی در رابطه با نابرابری های ماتریس خطی بازگشتی به دست آمده است. یک الگوریتم بهینه سازی بازگشتی به منظور طراحی ناظر و کنترل کننده ردیابی طراحی شده است، به طوری که نه تنها هدف محدود شده احتمال احتمالی راضی است، بلکه مجموعه های بیضوی نیز به حداقل می رسند. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی و کاربرد رویکرد توسعه داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی محدودیت احتمالی برای یک کلاس از متغیرهای زمانبر غیر تصادفی سیستم های تصادفی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the probability-constrained tracking control problem for a class of time-varying systems with stochastic nonlinearities, stochastic noises and successively packet loss. The main purpose of this paper is to design a time-varying observer and tracking controller such that (1) the probabilities of both the estimation error and tracking error confined to given ellipsoidal sets are larger than prescribed constants, and (2) the ellipsoids are minimized in the sense of matrix norm at each time point. By using a stochastic analysis method, the probability constrained tracking control problem is solved and sufficient conditions are obtained in terms of recursive linear matrix inequalities. A recursive optimization algorithm is developed to design the observer and tracking controller such that not only the addressed probability constrained aim is satisfied, but also the ellipsoidal sets are minimized. At last, a simulation example is given to illustrate the effectiveness and applicability of the developed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 5, March 2018, Pages 2689-2702
نویسندگان
, , ,