کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952835 1451798 2018 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous fixed-time convergent regulator for dynamic systems with unbounded disturbances
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم کننده همگرا به طور مداوم ثابت زمان برای سیستم های پویا با اختلالات ناخواسته
ترجمه چکیده
این مقاله یک قانون ثابت کنترل زمان همگرا ثابت برای سیستم های پویا در حضور اختلالات ناخواسته ارائه می دهد. کنترل مداوم ثابت زمان همگرا طراحی شده است برای رانندگی تمام حالت های یک زنجیره انتگرال چند بعدی در مبدا برای یک زمان از پیش تعیین شده (ثابت)، با استفاده از ورودی اسکالر. همگرایی ثابت زمانی برقرار می شود و حد بالای واحد زمان استقرار محاسبه می شود. الگوریتم کنترل طراحی شده برای تثبیت زمان ثابت دو سیستم مکاترونیک، یک آونگ چرخشی معکوس و یک دستگاه توربو با اتوبوس بی نهایت تک ماشین با کنترل کننده کنترل بخار اصلی اعمال می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
تنظیم کننده همگرا به طور مداوم ثابت زمان برای سیستم های پویا با اختلالات ناخواسته
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel continuous fixed-time convergent control law for dynamic systems in the presence of unbounded disturbances. A continuous fixed-time convergent control is designed to drive all states of a multi-dimensional integrator chain at the origin for a finite pre-established (fixed) time, using a scalar input. The fixed-time convergence is established and the uniform upper bound of the settling time is computed. The designed control algorithm is applied to fixed-time stabilization of two mechatronic systems, a cart inverted pendulum and a single machine infinite bus turbo generator with main steam valve control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 5, March 2018, Pages 2762-2778
نویسندگان
, , , , ,