Stochastic consensus of discrete-time second-order multi-agent systems with measurement noises and time delays

ما بررسی کنونی نظارت بر سیستم های چند منظوره مرتبه دوم مرتبه دوم با تاخیر زمانی و صداهای چندگانه، که در آن پروتکل اجماع توسط هر دو اندازه گیری موقعیت نسبی موقعیت محلی و سرعت مطلق هر عامل طراحی شده است. با توجه به وجود تاخیر زمانی و صدای چندگانه، روش های کلاسیک برای مدل های قطعی با تاخیر زمانی نمی توانند کار کنند. در این مقاله، نظریه پایداری تصادفی از معادلات تاخیر تصادفی زمان گسسته برای یافتن برخی از شرایط کافی صریح برای هر دو میانگین مربع و تقریبا مطمئن اجماع استفاده می شود. ثابت شده است که برای هر نوع شدت نویز و تاخیر زمانی، توافق چند منظوره مرتبه دوم می تواند با انتخاب کنترل های مناسب کنترل در اندازه گیری موقعیت نسبی و سرعت مطلق به دست آید. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی پروتکل های پیشنهادی و همچنین نتایج نظری ارائه شده است.