کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952957 1451800 2018 33 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new method for designing distributed reduced-order functional observers of interconnected time-delay systems
ترجمه فارسی عنوان
یک روش جدید برای طراحی توزیع شده ناظران عملکردی کاهش یافته سیستم های تاخیر زمان اتصال
ترجمه چکیده
این مقاله روش جدیدی را برای طراحی ناظران تابع توزیع شده کاهش یافته یک طبقه از سیستم های متصل با تاخیر زمانی گزارش می کند. سیستم های ذکر شده متعلق به یک کلاس از مقیاس بزرگ سیستم است که در آن هر سیستم توسط تعدادی از زیر سیستم های متصل تشکیل شده است. علاوه بر این، اتصالات و حالت های زیر سیستم های محلی به تداخل زمان ناهمگون می پردازند. نقش جدید این مقاله در ایجاد تغییرات جدید مختصات دولت است که برای تبدیل زیر سیستم های متصل به زیر سیستم های جدا می شود. مهمتر از همه، هر زیرسیستم جدا شده هیچ تأخیر زمانی در بردار حالت ندارد. علاوه بر این، هر زیرسیستم جدا شده در شکل کانونی قابل مشاهده است، با تاخیر زمانی تنها در ورودی و خروجی سیستم ظاهر می شود. با توجه به این ساختار جدید، یک ناظر کارکردی کاهش یافته برای هر زیرسیستم جدا شده می تواند به راحتی برای برآورد بی نهایت حالت محلی محاسبه شود. ناظران طراحی شده برای زیرسیستم های محلی نیازی به ارزیابی دولت از میان خود ندارند و بنابراین هر ناظر برای هر زیرسیستم محلی می تواند مستقل طراحی شود. به دلیل تحولات دولت، ناظران طراحی شده دارای ساختار کلیتری نسبت به هر یک از ناظران تابعی توزیع شده موجود در ادبیات هستند. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی و مزایای نتایج ما ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
یک روش جدید برای طراحی توزیع شده ناظران عملکردی کاهش یافته سیستم های تاخیر زمان اتصال
چکیده انگلیسی
This paper reports a new method for designing distributed reduced-order functional observers of a class of interconnected systems with time delays. The systems under consideration belong to a class of large-scale systems where each system is formed by a number of interconnected subsystems. Moreover, the interconnections and the states of the local subsystems are subject to heterogeneous time delays. The novel contribution of this paper lies in the development of new coordinate state transformations, which are used to transform the interconnected subsystems into decoupled subsystems. Most significantly, each decoupled subsystem does not contain any time delay in the state vector. Moreover, each decoupled subsystem is expressed in an observable canonical form, with time delays only appearing in the inputs and outputs of the system. Due to this novel structure, a reduced-order functional observer for each decoupled subsystem can be easily designed to estimate the unmeasurable local state vector. The designed observers for the local subsystems do not need to exchange the state estimates amongst themselves, and therefore, each observer for each local subsystem can be designed independently. Because of the state transformations, the designed observers have a more general structure than any of the existing distributed functional observers available in the literature. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness and advantages of our results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 3, February 2018, Pages 1411-1451
نویسندگان
, ,