A robust low-complexity tracker design with preassigned performance for uncertain high-order nonlinear systems with unknown time-varying delays and high powers

یک روش طراحی با دقت کم و پیچیده برای ردیابی جهانی از سیستم های غیر خطی با درجه نامطلوب نامشخص با تاخیرهای نامشخص زمانه ارائه شده است. برخلاف ادبیات موجود، در این مقاله فرض می شود که توابع محدود کننده غیر خطی غیر خطی تاخیر زمانی و قدرت بالا متغیرهای کنترل مجازی و واقعی، ناشناخته است. علاوه بر این، یک برنامه ردیابی مستقل از تاخیر با استفاده از سطوح خطای غیر خطی تبدیل شده به سادگی بدون اطلاع از توابع محدود کننده غیر خطی غیر خطی مدل، تکنیک انطباقی و محاسبه مشتقات زمان مکرر سیگنال های خاص طراحی شده است. بنابراین، ردیاب پیشنهادی با پیچیدگی کم اجرا می شود. به طور مجاور نشان داده شده است که خطای ردیابی در محدوده از پیش تعریف شده از عملکرد گذرا و حالت پایدار در معنای لیپانوف حفظ شده است.