کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6953003 1451802 2018 38 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust distributed tracking control for linear multi-agent systems based on distributed intermediate estimator
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دقیق ردیابی توزیع شده برای سیستم های چند منظوره خطی مبتنی بر برآوردگر متوسط ​​توزیع شده
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل توزیع ردیابی برای سیستم های چند منظوره خطی با اختلالات و یک رهبر که ورودی کنترل آن غیر صفر است و برای هیچ دنباله ای قابل دسترسی نیست، در نظر گرفته می شود. بر اساس اندازه گیری نسبی خروجی عوامل همسایه، یک پروتکل ردیابی مبتنی بر مشاهدات توزیع شده جدید ارائه می شود که در آن برآوردگرهای میانجی توزیع شده برای تخمین ورودی ناشناخته کنترل رهبر و وضعیت سیستم خطای ردیابی به طور همزمان، و سپس یک پروتکل ردیابی توزیع بر اساس برآوردهای مشتق شده طراحی شده است. ثابت شده است که وضعیت سیستم خطای ردیابی به طور یکنواخت در نهایت محدود می شود و خطای ردیابی صریح به دست می آید. مثال شبیه سازی هواپیما اثربخشی روش پیشنهادی را تایید می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل دقیق ردیابی توزیع شده برای سیستم های چند منظوره خطی مبتنی بر برآوردگر متوسط ​​توزیع شده
چکیده انگلیسی
This paper considers the distributed tracking control problem for linear multi-agent systems with disturbances and a leader whose control input is nonzero and not available to any follower. Based on the relative output measurements of neighboring agents, a novel distributed observer-based tracking protocol is proposed, where the distributed intermediate estimators are constructed to estimate the leader's unknown control input and the states of the tracking error system simultaneously, then a distributed tracking protocol is designed based on the derived estimates. It is proved that the states of the tracking error system are uniformly ultimately bounded and an explicit tracking error bound is obtained. A simulation example of aircrafts verifies the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 1, January 2018, Pages 31-53
نویسندگان
, , , ,