کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6953013 1451802 2018 28 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic surface asymptotic tracking of a class of uncertain nonlinear hysteretic systems using adaptive filters
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی آسیمپتیک سطحی پویای یک کلاس از سیستم های هیسترتی غیر خطی نامشخص با استفاده از فیلترهای تطبیقی
ترجمه چکیده
این مقاله مربوط به مسئله ردیابی آسیمپتوسیت سطح پویا برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص است که پیش از نوع بوک-ون غیرخطی است. با معرفی فیلترهای غیرخطی با عملکرد مثبت متغیر مثبت زمان، یک الگوریتم کنترل قوی تطبیقی ​​قوی بدون ارائه معکوس هیسترزیز ارائه شده است. بر خلاف برخی از طرح های کنترلی تطبیقی ​​موجود برای سیستم هایی با هیسترزیس ورودی، کنترل کننده پیشنهادی نه تنها مسئله انفجار پیچیدگی را حل می کند ذاتی در روش بازگشتی است، اما همچنین ردیابی آستانه را به رغم هیستریزی ورودی و اختلالات خارجی تولید می کند. در نهایت، دو نمونه شبیه سازی برای تأیید اثربخشی استراتژی کنترل توسعه ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the problem of dynamic surface asymptotic tracking for a class of uncertain nonlinear systems preceded by Bouc-Wen type of hysteresis nonlinearity. By introducing the nonlinear filters with a positive time-varying integral function, a novel robust adaptive control algorithm is presented without constructing the hysteresis inverse. Unlike some existing adaptive control schemes for systems with input hysteresis, the proposed controller not only solves the issue of “explosion of complexity” inherent in the recursive procedure, but also produces the asymptotic tracking in spite of input hysteresis and external disturbances. Finally, two simulation examples are presented to confirm the effectiveness of the developed control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 1, January 2018, Pages 123-140
نویسندگان
,