Asynchronous fault detection and robust control for switched systems with state reset strategy

این مقاله با مشکل تشخیص همزمان خطاها و کنترل سیستم های سوئیچ تحت سوئیچینگ ناهمگام در ارتباط است. یک قانون سوئیچینگ و واحدهای تشخیص / کنترل خطا به نام آشکارساز / کنترل کننده خطا برای تضمین حساسیت خطا و استحکام سیستم های حلقه بسته طراحی شده اند. متفاوت از نتایج موجود، استراتژی بازنشستگی دولت در فرایند تشخیص / کنترل خطا معرفی شده است، که باعث کاهش محافظه کاری ناشی از پریدن از چندین عمل لیاپوانوف در لحظات سوئیچینگ می شود. علاوه بر این، استراتژی پیشنهادی تنها حالت آشکارساز / کنترل کننده های خطا را در بر می گیرد، که در صورتی که وضعیت سیستم نامعتبر است در دسترس است. در نهایت، با استفاده از تکنیک تبدیل پیشرفت عملکرد، شرایط حساسیت گسل غیر غوطه ور در معرض آسیب پذیری خطوط محدب تبدیل می شوند. این علاوه بر تشخیص خطا نیز بهبود می یابد. یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج پیشنهادی داده شده است.