Extended observer based feedback control of linear systems with both state and input delays

در این مقاله، تثبیت سیستم های خطی مداوم و زمان گسسته با هر دو حالت تاخیر و حالت ورودی بررسی می شود. کنترل کننده های مبتنی بر مشاهدات توسعه یافته برای پیش بینی وضعیت های آینده طراحی شده اند، به طوری که تاخیر ورودی که می تواند به طور خودسرانه بزرگ اما محدود به طور کامل جبران شود. شرایط ضروری و کافی که ثبات سیستم های حلقه بسته را تضمین می کند از لحاظ ثبات برخی از سیستم های تاخیر زمانی ساده ارائه می شود. برخی از روش های مبتنی بر نابرابری ماتریس خطی همچنین برای ایجاد دستاوردهای بازخورد دولت و دستاوردهای ناظر ایجاد شده است. برای نشان دادن اثربخشی کنترلرهای پیشنهادی، دو مثال عددی به کار می رود.