کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6953115 1451803 2017 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State and unknown input estimation for a class of infinitely unobservable descriptor systems using two observers in cascade
ترجمه فارسی عنوان
برآورد دولت و ناشناخته ورودی برای یک کلاس از سیستم های توصیفگر بی نهایت قابل استفاده با استفاده از دو ناظر در آبشار
ترجمه چکیده
این مقاله یک طرح ناظر برای تخمین ورودی های ناشناخته و ناشناخته برای یک کلاس از سیستم های توصیفگر بی نهایت قابل مشاهده است. اگرچه برنامه های مشاهده ای برای سیستم های بی نهایت غیر قابل مشاهده وجود دارد، ممکن است تعداد بیشتری از خروجی ها نیاز داشته باشند، که می تواند محدود کننده باشد. طرح پیشنهادی در این مقاله شامل دو ناظم می شود - یکی از آنها یکی از مشاهدات خطی استاندارد برای سیستم های توصیف کننده است. سیگنال های آن ناظر پردازش می شوند و نتیجه می گیرند که خروجی یک سیستم منظم و منظم تحلیلی است. سپس، مشاهدهگر دوم، که یک ناظر حالت کشویی است، برای تخمین حالت و ورودی ناشناخته استفاده می شود. شرایط لازم و کافی در ارتباط با طرح نیز مشتق شده است. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی طرح ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents an observer scheme for state and unknown input estimation for a class of infinitely unobservable descriptor systems. Though there are observer schemes for infinitely unobservable systems, they may require a higher number of outputs, which could prove restrictive. The proposed scheme in this paper consists of two observers - the first one being a standard linear observer for descriptor systems. Signals from that observer are processed and found to be the output of an analytical regular state-space system. Then, the second observer, which is a sliding mode observer, is applied to estimate the state and unknown input. Necessary and sufficient conditions associated with the scheme are also derived. Finally, a simulation example is presented to demonstrate the effectiveness of the scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 18, December 2017, Pages 8374-8397
نویسندگان
, , , ,