کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6953212 | 1451806 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output feedback regulation for a class of nonlinear systems subject to input and output quantization
ترجمه فارسی عنوان
مقررات بازخورد خروجی سازگار برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی که تحت تاثیر کوانتیزه ورودی و خروجی قرار دارند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله تثبیت جهانی برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی نامشخص با سرعت رشد ناشناخته را با بازخورد خروجی مطالعه می کنیم. هر دو سیگنال خروجی و سیگنال ورودی سیستم به خاطر بار کمتری ارتباط برقرار می شود. برای تجزیه و تحلیل سیستم فیزیکی ناشی از آن، تکنیک های تجزیه و تحلیل غیر صاف، از جمله راه حل فیلپوف و تبدیل دیفرانسیل را اتخاذ می کنیم. برای جبران اشتباهات کوانتیزه، یک قانون کنترل جدید با یک افزایش سازگار پیشنهاد شده است. ثابت شده است که طرح پیشنهادی تضمین می کند که تمام سیگنال های حلقه بسته به طور جهانی محدود می شوند. علاوه بر این، سیگنال خروجی را می توان به یک مجموعه جمع و جور محدود که به صراحت داده می شود تنظیم می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the global stabilization problem for a class of uncertain nonlinear systems with unknown growth rate by output feedback. Both the output signal and the input signal of the system are quantized for the sake of less communication burden. To analyze the resulting discontinuous system, we adopt the non-smooth analysis techniques including the Filippov solution and differential inclusion. A new control law with an adaptive gain is proposed to compensate for the quantization errors. It is proved that the proposed scheme ensures that all the closed-loop signals are globally bounded. In addition, the output signal can be regulated to a bounded compact set which is explicitly given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 15, October 2017, Pages 6536-6549
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 15, October 2017, Pages 6536-6549
نویسندگان
Lantao Xing, Changyun Wen, Lei Wang, Zhitao Liu, Hongye Su,