Event-triggered containment control for multi-agent systems with constant time delays

این مقاله کنترل کنترل مهاربندی برای سیستم های چندگانه مرتبه اول و مرتبه دوم را با تاخیر زمان ثابت در شرایط تحت شرایط رویداد بررسی می کند. با استفاده از روش مجموع مربعات موجود برای تحلیل ثبات کنترل انسداد برای سیستم های چندگانه، شرایط مهاربندی کافی برای سیستم های چندگانه بدست می آید. ابتدا ما مورد کنترل کنتراست برای سیستم چند منظوره با تاخیر تک زمان مورد بحث قرار گرفتیم و شرایط پیشنهادی رویداد پیشنهاد شده است. سپس ما نتایج کنترل مانع را برای سیستم های چندگانه با تاخیر تک زمان به پرونده با تاخیر زمان چندگانه گسترش می دهیم. در نهایت، نمونه های شبیه سازی شده برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ما ارائه شده است.