کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6953403 1451819 2019 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Combination of input shaping and radial spring-damper to reduce tridirectional vibration of crane payload
ترجمه فارسی عنوان
ترکیبی از ورودی شکل گیری و شعاعی بهار دمپر برای کاهش ارتعاش سه جهته از بار جرثقیل
کلمات کلیدی
خاموش شدن کریوئلیس، کنترل نوسان جرثقیل، شکل دادن ورودی، محرک غیر خطی، آونگ کروی،
ترجمه چکیده
تکنیک شکل گیری ورودی، دستورات انسان و اپراتور را برای کاهش نوسان بار بار تغییر می دهد. یک فنر بهار یک شعاعی می تواند به طور همزمان سه دمپر را برای مهار ارتعاش سه جهته یک بار جرثقیل تولید کند. ترکیبی از ورودی شکل گیری و شعاع بهار دمپر می تواند یک روش حسگر برای کاهش لرزش ناشی از دستورات اپراتور و اختلالات خارجی باشد. یک شبیه سازی عددی یک جرثقیل رونق برای اثربخشی هر مولفه در ترکیب انجام شده است. آزمایشی از یک جرثقیل بوم آزمایشگاهی برای نشان دادن اثر شعاعی بهار-دمپر ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
ترکیبی از ورودی شکل گیری و شعاعی بهار دمپر برای کاهش ارتعاش سه جهته از بار جرثقیل
چکیده انگلیسی
The input shaping technique alters the human-operator commands to reduce the payload oscillation. A single radial spring-damper can simultaneously produce three dampings to suppress the tridirectional vibration of a crane payload. Combination of input shaping and radial spring-damper can be a sensorless approach to reduce the vibration induced by both operator commands and external disturbances. A numerical simulation of a boom crane is carried out to clarify the effectiveness of each component in the combination. An experiment of a laboratory boom crane is presented to show the effect of radial spring-damper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 116, 1 February 2019, Pages 310-321
نویسندگان
, ,