کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6953992 1451825 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State observers in the design of eigenstructures for enhanced sensitivity
ترجمه فارسی عنوان
ناظرین دولتی در طراحی ساختارهای ویژه برای حساسیت بیشتر
کلمات کلیدی
مشتقات ارزش ویژه، اصل تفکیک، ناظران، ثبات،
ترجمه چکیده
مشکل حلقوی طراحی حساسیت افزایش یافته است به شرح زیر است: با توجه به یک سیستم غیر خطی زمان خطی، پیدا کردن یک بازده (قابل اجرا) بازخورد به طوری که: (1) حلقه بسته در مرجع و حالت بالقوه آسیب دیده پایدار است و 2) ساختار اصلی شامل یک زیر مجموعه از قطبها، با مشتقات مطلوب است که در یک قسمت از صفحه قرار دارند که شناسایی امکانپذیر است. این مقاله نشان می دهد که مشتقات قطبی با توجه به پارامترهای سیستم برای یک سیستم کنترل / مشاهده کننده، بر خلاف فرض اغلب ساخته شده، بستگی به هر دو کنترل کننده و دستاوردهای ناظر دارد، یعنی اصل جداسازی برای قرار دادن قطبها، مشتقات قطبی عبارات فرم بسته برای مشتقات با توجه به هر دو دستاورد ارائه شده است. بررسی نشان می دهد که مجموع این مشتقات مستقل از هر دو دستاورد است، در امتداد مسیرهای غیرخطی ثابت شده توسط قطب ها به عنوان افزایش آسیب ثابت است، و اگر آسیب فقط سفتی تاثیر می گذارد، تقریبا صفر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
ناظرین دولتی در طراحی ساختارهای ویژه برای حساسیت بیشتر
چکیده انگلیسی
The problem of closed-loop enhanced sensitivity design is as follows: Given a linear time invariant system, find a (realizable) feedback gain such that: (1) the closed-loop is stable in the reference and the potentially damaged states, and (2) the eigenstructure includes a subset of poles, with desirable derivatives, that lie in a part of the plane where identification is feasible. This paper shows that pole derivatives with respect to system parameters for a controller/observer system, contrary to the assumption often made, depend on both the controller and the observer gains, i.e. the separation principle holds for placing the poles but does not extend to the pole derivatives. Closed-form expressions for the derivatives with due consideration to both gains are presented. Examination shows that the sum of these derivatives is independent of both gains, is constant along the nonlinear paths traced by the poles as damage increases and, provided the damage affects only the stiffness, is nearly zero.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 110, 15 September 2018, Pages 122-129
نویسندگان
,