Braking sense consistency strategy of electro-hydraulic composite braking system

برای سیستم ترمز کامپوزیت الکترو هیدرولیک ترمز بازسازی با پاسخ سریع مشخص شده است، در حالی که پاسخ ترمز هیدرولیکی هیسترتیک است. همانطور که حالت ترمز سوئیچ می شود، آن همیشه یک جهش از گشتاور ترمز ایجاد می کند و باعث می شود راننده احساس نارضایتی کند. این مقاله به طور عمده در مورد استراتژی سازگاری حس ترمز از دو جنبه بهینه سازی چند هدفه و کنترل جبران است. یک روش تخصیص بهینه شده نیروی ترمز تحت شرایط چند هدفه و چند محدودیتی مورد بررسی قرار می گیرد که این بدین معنی است که نسبت های توزیع بهینه در محورهای جلو و عقب و همچنین ترمزهای احیا کننده و ترمزهای هیدرولیکی به دست می آید. بر اساس این، کنترل کننده سازگاری حس ترمز بیشتر طراحی شده است تا تفاوت نیروی ترمز را خلق کند و نرخ تغییر قدرت ترمز بدون تغییر را حفظ کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم ترمز کامپوزیت با استراتژی پیشنهادی می تواند نه تنها تغییرات تغییر حالت ترمز را از بین برده و اطمینان حاصل کند که راننده احساس ترمزی سازگار را داشته باشد، بلکه عملکرد ردیابی رضایت بخش و توانایی ضد تداخل قوی نیز دارد.