کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6954159 1451827 2018 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of a class of second-order linear vibrating systems with time-delay: Smith predictor approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل یک طبقه از سیستم های ارتعاشی خطی دوم با تاخیر زمانی: رویکرد پیش بینی اسمیت
کلمات کلیدی
سیستم های دوم مرتبه اختصاص دادن قطب، تاخیر زمانی، پیش بینی کننده اسمیت، دریافت
ترجمه چکیده
این مقاله یک رویکرد نوآورانه برای طراحی کنترل بازخورد در سیستم های خطی متقارن ثانویه در زمان تأخیر زمان ورودی ارائه می دهد. آثار اخیر تکنیک های طراحی برای سیستم های مرتبه دوم را ارائه کرده اند. با این حال، اکثر آنها یک تحلیل پس انداز را انجام می دهند تا بررسی شود که آیا مقادیر اختصاصی هدف به درستی تعیین شده اند. انتساب واقعی صحیح نادرست می تواند به دلیل ماهیت بی حد و مرز چند جمله ای مشخص برای سیستم های با تاخیر زمانی رخ دهد و در نهایت، مقادیر خاص هدف می تواند به عنوان ثانویه اختصاص داده شود، با خصوصیات اولیه اولیه ناپایدار و خطرناک ورود به تصویر. این پیشنهاد با استفاده از رویکرد مبتنی بر پیش بینی اسمیت برای جبران کردن تاخیر زمانی با ارائه یک چند جمله ای مشخص اسمی بدون تاخیر انجام می شود. پیش بینی با استفاده از رویکرد پذیرش همه جانبه در مفهوم پیش بینی کننده به دست آمده است، بنابراین طراحی به طور کامل در دامنه فرکانس ساخته شده است. این پیشنهاد از یک خطای پیش بینی فیلتر شده استفاده می کند که می تواند برای کاهش اثر غیرمعمول مقادیر ویژه ضعیف خنثی و اطمینان از ثبات داخلی در مورد حاشیه ثبات استفاده شود. برخی از آزمایشهای عددی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل یک طبقه از سیستم های ارتعاشی خطی دوم با تاخیر زمانی: رویکرد پیش بینی اسمیت
چکیده انگلیسی
This paper presents an innovative approach to the design of feedback control in second-order symmetric linear systems under long input time-delay. Recent works have presented design techniques for second order-systems. However, most of them carry out an a posteriori analysis to check if the target eigenvalues are correctly assigned. An inaccurate eigenvalue assignment can occur due to infinite dimensional nature of the characteristic polynomial for systems with time-delay, and, eventually, the target eigenvalues can be assigned as secondary ones, with unstable, dangerous primary eigenvalues entering the picture. The proposal uses a Smith Predictor based approach to compensate the time-delay by providing a nominal characteristic polynomial without delay. The prediction is obtained by employing the versatile receptance approach in the conception of the predictor, and thus the design is entirely made at the frequency domain. The proposal uses a filtered prediction error which can be applied to attenuate the undesired effect of the poorly damped eigenvalues and ensure the internal stability of the marginally stable case. Some numerical experiments are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 108, August 2018, Pages 173-187
نویسندگان
, ,