Enhancing vehicle cornering limit through sideslip and yaw rate control

وسایل نقلیه کاملا الکتریکی با موتورهای کنترل شده به صورت جداگانه می توانند درجه بالایی از رانندگی و ایمنی وسایل نقلیه را در اختیار شما قرار دهند، در حالی که در حال افزایش حدت چرخش و جنبه سرگرمی به درایو است. در این مقاله یک رویکرد جدید در مورد چگونگی کنترل کنترل دستی می توان به یک کنترل کننده نرخ نوسان فعال پیوسته برای گسترش محدودیت چرخش خودرو ثابت و به دست آوردن مقادیر پایدار زاویه حرکتی حرکتی در نظر گرفت. محدودیت های مرتبط با کنترل پذیری نرخ یو پی اس و کنترل لغو لغزشی همراه با مزایای بالقوه آن، از طریق ابزار تئوری کنترل بازخورد چند متغیری و تجزیه و تحلیل خطی فاز غیر خطی مورد بحث قرار می گیرد. دو نمونه از سیستم های یو پی اس یکپارچه و سیستم های کنترل لغزنده ارائه شده است و اثربخشی آنها به صورت تجربی ارزیابی و نشان داده شده است در یک نمونه کامل خودرو الکتریکی چهار چرخ. نتایج نشان می دهد که سیستم کنترل یکپارچه اجازه می دهد تا عملیات ایمن در محدوده چرخش خودرو در یک زاویه لغزنده مشخص شده مستقل از شرایط اصطکاک جاده تایر.