کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6958160 1451937 2017 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed fusion filter for networked stochastic uncertain systems with transmission delays and packet dropouts
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر فیوژن توزیع شده برای سیستم های نامحدود تصادفی شبکه ای با تاخیر انتقال و بسته شدن بسته
کلمات کلیدی
فیلتر فیوژن توزیع شده تاخیر تصادفی بسته شدن بسته سر و صدای چندگانه، حالت پایدار،
ترجمه چکیده
این مقاله با مسئله فیلترینگ همگونی توزیع شده برای سیستم های نامتجانس تصادفی شبکه ای با نویز های چند ضلعی سفید در ارتباط است. داده های اندازه گیری شده از هر سنسور به کانال های ارتباطی مختلف با فرکانس یک مرحلهای مختلف و نرخ رها کردن بسته به پردازنده محلی منتقل می شود. در هر لحظه، پردازنده محلی ممکن است یک یا دو بسته داده یا هیچ چیز دریافت کند. فیلترهای محلی در پردازنده های محلی محلی به منظور تولید یک فیلتر فیوژن به مرکز فیوز منتقل می شوند. اول، یک مدل تکمیل جدید با یک بردار حالت پایین تر توسعه یافته است. بر اساس مدل تکمیل جدید، فیلتر خطی بهینه مطلوب محلی به معنای حداقل واریانس خطی طراحی شده است. سپس، ماتریس متقاطع کوواریانس بین هر دو خطای فیلترینگ محلی برای محاسبه وزنهای همجوشی مشتق می شود. در نهایت، فیلتر فیوژن توزیع شده بر اساس الگوریتم همجوشی شناخته شده وزن شده توسط ماتریس ها در معیار واریانس حداقل خطا بدست می آید. علاوه بر این، رفتار حالت پایدار فیلتر پیشنهادی توزیع شده تجزیه و تحلیل شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
فیلتر فیوژن توزیع شده برای سیستم های نامحدود تصادفی شبکه ای با تاخیر انتقال و بسته شدن بسته
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the distributed fusion filtering problem for networked stochastic uncertain systems with white multiplicative noises. The measured data of each sensor are transmitted to the local processor over different communication channels with different one-step delay and packet dropout rates. At each moment, the local processor may receive one or two data packets or nothing. Local filters at individual local processors are transmitted to the fusion center to produce a fusion filter. First, a new augmented model with a lower-dimension state vector is developed. Based on the new augmented model, the local optimal linear filter is designed in the linear minimum variance sense. Then, the cross-covariance matrices between any two local filtering errors are derived to compute the fusion weights. At last, the distributed fusion filter is obtained based on the well-known fusion algorithm weighted by matrices in the linear minimum variance sense. Moreover, the steady-state behavior of the proposed distributed fusion filter is analyzed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Signal Processing - Volume 130, January 2017, Pages 268-278
نویسندگان
, ,