Distributed localization using acoustic Doppler

به خوبی شناخته شده است که حرکت یک منبع صوتی را می توان از مشاهدات تغییر داپلر برآورد کرد. با این وجود مشخص نیست که چگونه یک شبکه حسگر برای کارآمد ارائه سرویس محلی سازی ارائه دهیم. در این کار یک مدل حرکت نسبتا ساده ای پیشنهاد شده است که در شبکه های حسگر با تعداد واقعی از گره های حسگر طراحی شده است. همچنین توضیح داده شده است که چگونه به طور موثر حل مسئله بهینه سازی کمترین مربعات با استفاده از روش های پیش بینی متغیر گاوس-نیوتن و نحوه شروع جستجوی عددی از ویژگی های ساده استخراج شده از سری فرکانس های مشاهده شده، توضیح داده شده است. این روش ها توسط شبیه سازی های مونت کارلو مورد ارزیابی قرار گرفته و بر اساس داده های واقعی توسط مکانیزه کردن وسیله نقلیه تمام زمین نشان داده شده است. به این نتیجه می رسیم که اجزای پردازش شده برای اجرای عملی در شبکه های حسگر نسبتا بالغ هستند.