کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699016 | 1460705 | 2015 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper deals with the control of a two degrees of freedom (2-DOF) piezoelectric actuator for precise positioning and which exhibits strong hysteresis nonlinearity and strong cross-couplings. To tackle the nonlinearity and the cross-couplings, we propose two decoupled models in which they are considered as (fictive) external disturbances which require proper characterization. Then, a backstepping technique is proposed to construct a robust controller that merges sliding-mode and adaptive schemes. Extensive experimental tests are finally carried out to prove the efficiency of the modeling and control technique proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 41, August 2015, Pages 57–71
Journal: Control Engineering Practice - Volume 41, August 2015, Pages 57–71
نویسندگان
Juan-Antonio Escareno, Micky Rakotondrabe, Didace Habineza,