کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699217 | 1460699 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Explicit MPC: Hard constraint satisfaction under low precision arithmetic
ترجمه فارسی عنوان
MPC صریح: محدودیت رضایت سخت تحت حساب با دقت پایین
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های جاسازی شده؛ کنترل پیش بینی؛ کنترل مقاوم
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
MPC is becoming increasingly implemented on embedded systems, where low precision computation is preferred either to reduce costs, speedup execution or reduce power consumption. However, in a low precision implementation, constraint satisfaction cannot be guaranteed. To enforce constraint satisfaction under numerical errors, we adopt tools from forward error analysis to compute an error bound on the output of the embedded controller. We treat this error as a state disturbance and use it to inform the design of a constraint-tightening robust controller. The technique is validated via a practical implementation on an FPGA evaluation board.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 47, February 2016, Pages 60–69
Journal: Control Engineering Practice - Volume 47, February 2016, Pages 60–69
نویسندگان
Andrea Suardi, Stefano Longo, Eric C. Kerrigan, George A. Constantinides,