کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699370 | 1460698 | 2016 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrated torque vectoring and power management framework for electric vehicles
ترجمه فارسی عنوان
چارچوب گشتاور مجتمع و چارچوب مدیریت انرژی برای خودروهای الکتریکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل یکپارچه؛ دینامیک خودرو؛ وسایل نقلیه الکتریکی؛ کنترل پایداری؛ بهينه سازي
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
An integrated vehicle control framework is presented, which uses torque vectoring across independently driven wheels for control. The approach is general in nature, but is particularly well suited for electric vehicles due to increased control bandwidth. The novel algorithm optimizes wheel torque outputs in real time, constraining against power management, traction control, chassis configuration, actuator limits, and fault-case limitations. The structure is modular, and designed to adapt for differing vehicles with minimal re-tuning. Simulation and experimental results are provided for a modified electric SUV platform, under a range of dynamic maneuvers in 4WD, FWD, and RWD modes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 48, March 2016, Pages 22–36
Journal: Control Engineering Practice - Volume 48, March 2016, Pages 22–36
نویسندگان
Andy Wong, Dhanaraja Kasinathan, Amir Khajepour, Shih-Ken Chen, Bakhtiar Litkouhi,