کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699949 | 890814 | 2010 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive control system for autonomous helicopter slung load operations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents design and verification of an estimation and control system for a helicopter slung load system. The estimator provides position and velocity estimates of the slung load and is designed to augment existing navigation in autonomous helicopters. Sensor input is provided by a vision system on the helicopter that measures the position of the slung load. The controller is a combined feedforward and feedback scheme for simultaneous avoidance of swing excitation and active swing damping. Simulations and laboratory flight tests show the effectiveness of the combined control system, yielding significant load swing reduction compared to the baseline controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 7, July 2010, Pages 800–811
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 7, July 2010, Pages 800–811
نویسندگان
Morten Bisgaard, Anders la Cour-Harbo, Jan Dimon Bendtsen,