کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699959 | 890816 | 2010 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and implementation of parameterized adaptive cruise control: An explicit model predictive control approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The combination of different characteristics and situation-dependent behavior cause the design of adaptive cruise control (ACC) systems to be time consuming. This paper presents a systematic approach for the design of a parameterized ACC, based on explicit model predictive control. A unique feature of the synthesized ACC is its parameterization in terms of key characteristics, which, after the parameterization, makes it easy and intuitive to tune, even for the driver. The effectiveness of the design approach is demonstrated using simulations for relevant traffic scenarios, including Stop-&-Go. On-the-road experiments show the proper functioning of the synthesized ACC.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 8, August 2010, Pages 882–892
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 8, August 2010, Pages 882–892
نویسندگان
G.J.L. Naus, J. Ploeg, M.J.G. Van de Molengraft, W.P.M.H. Heemels, M. Steinbuch,