کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699967 | 890816 | 2010 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust feedback stabilization of an unmanned motorcycle
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust feedback stabilization of an unmanned motorcycle Robust feedback stabilization of an unmanned motorcycle](/preview/png/699967.png)
چکیده انگلیسی
This paper details the design and implementation of a robust controller that stabilizes an unmanned motorcycle. A linearized model and Quantitative Feedback Theory (QFT) are used to derive a low order cascaded controller that stabilizes the motorcycle for velocities ranging from 2.5 to 6.5 m/s. Stabilization is achieved by measuring roll angle and roll rate and controlling the steering torque. The approach is validated through simulations and experiments with a 50cc scooter whose throttle, brakes, and reference roll angle are radio-controlled.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 8, August 2010, Pages 970–978
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 8, August 2010, Pages 970–978
نویسندگان
Uri Nenner, Raphael Linker, Per-Olof Gutman,