کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700273 | 890846 | 2008 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based second order sliding mode control laws for stepper motors
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with the design of an observer-based second order sliding mode control law for the stepper motor. The control objective is to perform accurate tracking of the motor position. The motor velocity is obtained via a second order sliding mode observer. The second order sliding mode controller is shown to be robust with respect to time-varying load torque perturbation and parametric uncertainties. Experimental results illustrate the efficiency of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 16, Issue 4, April 2008, Pages 429–443
Journal: Control Engineering Practice - Volume 16, Issue 4, April 2008, Pages 429–443
نویسندگان
F. Nollet, T. Floquet, W. Perruquetti,