کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700297 | 890847 | 2009 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal motion cueing for 5-DOF motion simulations via a 3-DOF motion simulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This study presents a novel motion-cueing strategy, which is applied to a motion simulator with three rotational degrees of freedom (DOF) to perform the roll, pitch, yaw, surge, and sway motions by using an online optimization algorithm. The weighting functions are adaptively tuned in each step, and the optimal Euler angles are obtained analytically. This motion-cueing algorithm is efficient since it requires no recursive search on the optimal solution. Experiments demonstrating the validity of the 5-DOF motion simulation are also included.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 17, Issue 1, January 2009, Pages 170–184
Journal: Control Engineering Practice - Volume 17, Issue 1, January 2009, Pages 170–184
نویسندگان
Yang-Hung Chang, Chung-Shu Liao, Wei-Hua Chieng,