کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700399 | 890858 | 2008 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Force computation and continuous path tracking for hydraulic parallel manipulators
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Machine tools, robots and parallel manipulators are useful platforms in manufacturing. For parallel manipulators, developing contour tracking ability and clarifying the role of force computation are of significance.This work presents a novel contour tracking control with force computation for hydraulic parallel manipulators. Different trajectories are used to evaluate the tracking errors on an empirical hydraulic parallel manipulator. The proposed control law and tracking systems are effective and the force computation is proven highly effective in the frame of the contour tracking system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 16, Issue 6, June 2008, Pages 697–709
Journal: Control Engineering Practice - Volume 16, Issue 6, June 2008, Pages 697–709
نویسندگان
Jih-Hua Chin, Yen-His Sun, Yuan-Ming Cheng,