کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700453 | 890865 | 2006 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the automatic tuning and adaptation of PID controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
A simple approach to the automatic tuning of PID process controllers is proposed. Like the relay-based autotuner, its objective is to attain a design-point on the Nyquist diagram. By injecting sinewaves and employing a phase/frequency estimator, closed-loop adaptive tuning is possible and there is exact convergence to the design-point without the approximations of describing-function theory. The variant discussed here achieves a required phase margin and imposes a carefully chosen constraint on the controller parameters, leading to consistent behaviour for a wide variety of generic test-cases. A real-life demonstration on a non-linear flow rig is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 14, Issue 2, February 2006, Pages 149–163
Journal: Control Engineering Practice - Volume 14, Issue 2, February 2006, Pages 149–163
نویسندگان
I.J. Gyöngy, D.W. Clarke,