کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
707537 | 1460986 | 2015 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
When is a parameterized controller suitable for adaptive control?
ترجمه فارسی عنوان
هنگامی که یک کنترلر پارامتریک مناسب برای کنترل انطباق است؟
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، کنترل مرجع مدل، پارامترهای کنترل کننده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate when a parameterized controller, designed for a plant depending on unknown parameters, admits a realization which is independent of these parameters. It is argued that adaptation is unnecessary for this class of parameterized controllers. We prove that standard model reference controllers (state and output-feedback) for linear time invariant systems with a suitably chosen filter at the plant input admit a parameter independent realization.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 22, March 2015, Pages 13–16
Journal: European Journal of Control - Volume 22, March 2015, Pages 13–16
نویسندگان
Romeo Ortega, Elena Panteley,