کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
707537 1460986 2015 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
When is a parameterized controller suitable for adaptive control?
ترجمه فارسی عنوان
هنگامی که یک کنترلر پارامتریک مناسب برای کنترل انطباق است؟
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، کنترل مرجع مدل، پارامترهای کنترل کننده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this paper we investigate when a parameterized controller, designed for a plant depending on unknown parameters, admits a realization which is independent of these parameters. It is argued that adaptation is unnecessary for this class of parameterized controllers. We prove that standard model reference controllers (state and output-feedback) for linear time invariant systems with a suitably chosen filter at the plant input admit a parameter independent realization.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 22, March 2015, Pages 13–16
نویسندگان
, ,