کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
707641 | 1460983 | 2015 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fast Model Predictive Control with soft constraints
ترجمه فارسی عنوان
کنترل سریع پیش بینی کنترل با محدودیت های نرم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مدل پیش بینی کنترل محدودیت های نرم افزاری، روش های داخلی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper describes a fast optimization algorithm for Model Predictive Control (MPC) with soft constraints. The method relies on the Kreisselmeier–Steinhauser function to provide a smooth approximation of the penalty function for a soft constraint. This is analogous to the approximation of a hard constraint by a smooth logarithmic barrier function. By introducing this approximation directly into the objective of an interior point optimization, there is no need for additional slack variables to capture constraint violation. Simulation results show significant speed-up compared to using slack variables.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 25, September 2015, Pages 51–59
Journal: European Journal of Control - Volume 25, September 2015, Pages 51–59
نویسندگان
Arthur Richards,