کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
707675 | 1460996 | 2013 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Direct adaptive rejection of unknown time-varying narrow band disturbances applied to a benchmark problem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper presents a direct adaptive algorithm for the rejection of unknown time-varying narrow band disturbances, applied to an adaptive regulation benchmark. The objective is to minimize the residual force by applying an appropriate control signal on the inertial actuator in the presence of multiple and/or unknown time-varying disturbances. The direct adaptive control algorithm is based on the internal model principle (IMP) and uses the Youla–Kučera (YK) parametrization. A direct feedback adaptive regulation is proposed and evaluated both in simulation and real-time. The robustness is improved by shaping the sensitivity functions of the system through band stop filters (BSF).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 19, Issue 4, July 2013, Pages 326–336
Journal: European Journal of Control - Volume 19, Issue 4, July 2013, Pages 326–336
نویسندگان
Abraham Castellanos Silva, Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimiţoaie,