کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
707703 | 1460994 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Memristive port-Hamiltonian control: Path-dependent damping injection in control of mechanical systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Memristive port-Hamiltonian control: Path-dependent damping injection in control of mechanical systems Memristive port-Hamiltonian control: Path-dependent damping injection in control of mechanical systems](/preview/png/707703.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents the use of the memristor as a new element for designing passivity-based controllers. From the port-Hamiltonian description of the electrical circuits with memristors, a target dynamics is assigned to the matching equation proposed by the methodology known as Interconnection and Damping Assignment-Passivity-Based Control. The inclusion of the memristor element extends the closed-loop dynamics and it results in an extra term in the control algorithm that can be seen as a state-modulated gain. Two mechanical examples, in the form of position control systems, are included to show possible applications.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 19, Issue 6, December 2013, Pages 454–460
Journal: European Journal of Control - Volume 19, Issue 6, December 2013, Pages 454–460
نویسندگان
A. Dòria-Cerezo, L. van der Heijden, J.M.A. Scherpen,