کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
708254 1460993 2014 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust inverse optimal control for discrete-time nonlinear system stabilization
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه مطلوب معکوس برای تثبیت سیستم غیر خطی زمان گسسته
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper presents an inverse optimal control approach in order to achieve stabilization of discrete-time nonlinear systems, avoiding the need to solve the associated Hamilton–Jacobi–Bellman equation, and minimizing a cost functional. Then, the proposed approach is extended to discrete-time disturbed nonlinear systems. The synthesized stabilizing optimal controller is based on a discrete-time control Lyapunov function. The applicability of the proposed approach is illustrated via simulations.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 20, Issue 1, January 2014, Pages 38–44
نویسندگان
, , , ,