کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708254 | 1460993 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust inverse optimal control for discrete-time nonlinear system stabilization
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه مطلوب معکوس برای تثبیت سیستم غیر خطی زمان گسسته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents an inverse optimal control approach in order to achieve stabilization of discrete-time nonlinear systems, avoiding the need to solve the associated Hamilton–Jacobi–Bellman equation, and minimizing a cost functional. Then, the proposed approach is extended to discrete-time disturbed nonlinear systems. The synthesized stabilizing optimal controller is based on a discrete-time control Lyapunov function. The applicability of the proposed approach is illustrated via simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 20, Issue 1, January 2014, Pages 38–44
Journal: European Journal of Control - Volume 20, Issue 1, January 2014, Pages 38–44
نویسندگان
Fernando Ornelas-Tellez, Edgar N. Sanchez, Alexander G. Loukianov, J. Jesus Rico,