کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
709653 | 892078 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fault Diagnosis, Fault-tolerant and Cooperative Control for Unmanned Systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Fault Diagnosis, Fault-tolerant and Cooperative Control for Unmanned Systems Fault Diagnosis, Fault-tolerant and Cooperative Control for Unmanned Systems](/preview/png/709653.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents an overview of the research work that has been carried out for unmanned systems at the Department of Mechanical and Industrial Engineering of Concordia University. The research activities consider the fault diagnosis, the fault-tolerant control, the trajectory planning/re-planning and the cooperative control problems with application to several unmanned aerial and ground vehicles, as well as spacecraft/satellite systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 20, January 2012, Pages 564–569
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 20, January 2012, Pages 564–569
نویسندگان
Youmin Zhang, Abbas Chamseddine, Camille Alain Rabbath, Brandon W. Gordon, Chun-Yi Su, Cameron Fulford, Jacob Apkarian, Pierre Gosselin,