برنامه ریزی مسیر

در این صفحه تعداد 239 مقاله تخصصی درباره برنامه ریزی مسیر که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI ترجمه شده برنامه ریزی مسیر
مقالات ISI برنامه ریزی مسیر (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Human arm movement; Trajectory planning; Human isochrony; Isochrony phenomenon; Minimum commanded torque change criterion; Via-point movement;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Air traffic control; Collision avoidance; Conflict detection; Conflict resolution; Time geography; Trajectory planning;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Non-convex optimal control; Infeasible initial point; Penalty boundary sequential convex programming; Globally convergence; Trajectory planning;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Macro-micro manipulator; Hysteresis phenomenon; Dynamic modeling; Trajectory planning; Vibration suppression; Macro-fiber-composite actuator;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous vehicles; Optimal control; Trajectory planning; Efficient algorithms; Time-optimal control; Nonlinear systems; Path planning; Riccati differential equations; Splines; Velocity saturation;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Deep drawing process; Distributed-parameter systems; Model-based control; Feedforward control; Temperature control; Model order reduction; Process control; Actuator placement; Flatness; Trajectory planning; Two-degree-of-freedom control; Experiments;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Macro-micro manipulator; Dynamic modeling; Large-scale motion; Trajectory planning; Flexure- based microgripper; Vibration suppression;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Reusable launch vehicle (RLV); Terminal area energy management (TAEM); Trajectory planning; Kernel extraction protocol (KEP); Ground-track path;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Constraints; inverse kinematic problem; minimum-time control; robot dynamics; robot kinematics; robotic manipulators; trajectory planning;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Articulated vehicle; Trajectory planning; Mesh generation; Collision avoidance; Large-scale optimization; Computational guidance and control
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Constraint solving; Optimization; Trajectory planning; Flexible needles; Biomechanics; Deformable models; Finite Element Method (FEM); Interventional radiology; Percutaneous procedures; Radiofrequency ablation; Cryoablation
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Hierarchic optimization strategy; Parallel CFO-GA algorithm; Path planning; Six-degree-of-freedom rigid-body dynamic model; Trajectory optimization; Trajectory planning
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Mobile robots; Unmanned Ground Vehicles (UGVs); Model Predictive Control (MPC); Nonholonomic formations; Spline-path planning; Trajectory planning; Obstacle avoidance;