کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7126831 1461550 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control and estimation strategies for pneumatic drives with partial position information
ترجمه فارسی عنوان
استراتژی های کنترل و برآورد برای درایوهای پنوماتیک با اطلاعات موقعیت مکانی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
انعطاف پذیری در تولید نیاز به اجزای قابل انعطاف دارد که به طور خودکار به شرایط عملیاتی جدید بستگی دارد. درایوهای پنوماتیک اغلب در کاربردهای مختلف صنعتی استفاده می شود، برای مثال، برای حرکت نقطه به نقطه. ویژگی های حرکت معمولا توسط تنظیم دستی تنظیم می شود. بنابراین، تغییرات در خطوط تولید به طور معمول نیازمند تغییرات دستی با هزینه است. این می تواند با استفاده از یک کنترلر قوی، اما گران قیمت با سنسور فشار و یک سنسور موقعیت کامل تمام شود. در این مقاله، ما با استفاده از ترکیب سنسورهای فشار کلاسی با سنسورهای موقعیت موقعیت ارزان قیمت در انتهای سکته، برای ارزیابی پارامترهای سیستم مکانیکی درایو، پیشنهاد می کنیم که یک گزینه ارزان قیمت و قابل انعطاف باشد. این اجازه می دهد تا ویژگی های حرکت را در زمان واقعی تنظیم کنید. یکی دیگر از مسائل پر هزینه، محدودیت عمر درایو است، زمانی که بارهای مختلف منجر به تاثیرات بزرگی در انتهای سکته می شوند. برای افزایش طول عمر، یک الگوریتم برنامه ریزی غیر خطی مسیریابی جدید در این کار ارائه شده است. مفهوم کلی کنترل در دو آزمایشگاه آزمایشگاه اجرا می شود و نتایج تجربی عملکرد و کارایی عالی خود را با توجه به تغییر شرایط عملیاتی نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
استراتژی های کنترل و برآورد برای درایوهای پنوماتیک با اطلاعات موقعیت مکانی
چکیده انگلیسی
Flexibility in production demands for flexible components which automatically adjust to new operating conditions. Pneumatic drives are often used in various industrial applications, e.g., for point-to-point movements. The motion characteristics is typically set up by manual tuning. Therefore, changes in the production lines typically require costly manual readjustments. This can be avoided by using a robust, but expensive servo-control with pressure sensors and a full-stroke position sensor. In this paper, we propose a cost-efficient and flexible alternative by combining classical pressure sensors with cheap partial position sensors at the stroke ends to estimate the parameters of the mechanical system of the drive. This allows to readjust the motion characteristics in real time. Another costly issue is the limitation of the lifetime of the drive, when varying loads lead to large impacts at the stroke ends. To increase the lifetime, a novel non-overshooting trajectory planning algorithm is presented in this work. The overall control concept is implemented on two lab test benches and the experimental results prove its excellent performance and robustness with respect to changing operating conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 50, April 2018, Pages 259-270
نویسندگان
, , , ,