کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7153194 | 1462463 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An effective trajectory planning method for simultaneously suppressing residual vibration and energy consumption of flexible structures
ترجمه فارسی عنوان
یک روش برنامه ریزی مسیریابی موثر برای به طور همزمان سرکوب لرزش باقی مانده و مصرف انرژی سازه های انعطاف پذیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ذخیره انرژی، کنترل لرزش، برنامه ریزی مسیر ساختار انعطاف پذیر، تابع چندجمله ای، متهوریستی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents a proposal for a minimum energy feedforward control technique for flexible structures to suppress residual vibrations in point-to-point (PTP) motion. In the proposed method, the trajectory profile of the PTP motion is generated through a cycloidal function whose input is the output of a polynomial function. The obtained trajectory is dependent upon the coefficients of the polynomial function. To achieve the suppression of the residual vibration as well as the operating energy of this PTP motion, the coefficients are tuned by metaheuristic algorithms. In the numerical simulations, we investigated the PTP motions of a single-link flexible manipulator and a robotic arm attached to a flexible link. The simulation results were compared with those of previous studies, revealing the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 4, December 2016, Pages 19-27
Journal: Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 4, December 2016, Pages 19-27
نویسندگان
Akira Abe,