کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7107775 1460586 2017 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Snake robots
ترجمه فارسی عنوان
ربات مار
کلمات کلیدی
ربات مار، مدل سازی، تحلیل و بررسی، کنترل، مینیاتورهای شنا،
ترجمه چکیده
در این کار، نتایج اخیر در مورد مدل سازی، تجزیه و تحلیل و کنترل ربات های مار بر روی زمین و زیر آب بررسی می شود. ما همچنین یک مسیر تحقیق جدید در رباتیک مار را شرح می دهیم، جایی که ربات های مارماهی زیر آب مجهز به رانندگان در امتداد بدن برای بهبود قابلیت های مانور و ارائه قابلیت های شناور و چگونگی ربات های مورد نیاز فعلی برای ربات های ساحلی زیردریایی در صنعت نفت و گاز هستند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ربات مار
چکیده انگلیسی
In this work, we review recent results on modeling, analysis, and control of snake robots moving both on land and underwater. We also describe a new research direction within snake robotics, where underwater snake robots are equipped with thrusters along the body to improve maneuverability and provide hovering capabilities, and how this robot addresses current needs for subsea resident robots in the oil and gas industry.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 44, 2017, Pages 19-44
نویسندگان
,