کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7107783 1460586 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Uniformly hyperbolic control theory
ترجمه فارسی عنوان
تئوری کنترل یکنواخت هیپربولیک
کلمات کلیدی
سیستم کنترل، هذیان یکنواخت، کنترل زنجیره ای، کنترل نیرومندی، کنترل شبکه، آنتروپی انعطاف پذیر،
ترجمه چکیده
این مقاله یک خلاصه ای از یک مجموعه کار را در تقاطع نظریه کنترل و پویایی غیر خطی صاف خلاصه می کند. ایده اصلی این است که مفهوم هذلولی یکنواخت را، که به تئوری سیستم های دینامیکی صاف، و سیستم های کنترل کننده وابسته است، انتقال دهیم. ترکیب قدرت تئوری کنترل هندسی و تئوری هذلولی سیستم های دینامیکی، می توان نتیجه ی نتیجه ی کنترلی نظری از طبیعت غیر محلی را به دست آورد که آنالیز های قابل توجهی را به نظریه هذلولی های کلاسیک سیستم های دینامیکی نشان می دهد. این شامل نتایجی در مورد کنترل پذیری، قابلیت اطمینان و تثبیتپذیری عملی در یک چارچوب کنترل شبکه است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper gives a summary of a body of work at the intersection of control theory and smooth nonlinear dynamics. The main idea is to transfer the concept of uniform hyperbolicity, central to the theory of smooth dynamical systems, to control-affine systems. Combining the strength of geometric control theory and the hyperbolic theory of dynamical systems, it is possible to deduce control-theoretic results of non-local nature that reveal remarkable analogies to the classical hyperbolic theory of dynamical systems. This includes results on controllability, robustness, and practical stabilizability in a networked control framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 44, 2017, Pages 89-96
نویسندگان
,