کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7107804 1460586 2017 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
From vehicular platoons to general networked systems: String stability and related concepts
ترجمه فارسی عنوان
از دسته های وسیله نقلیه به سیستم های شبکه عمومی: پایداری رشته و مفاهیم مرتبط
کلمات کلیدی
ثبات رشته، سیستم های شبکه،
ترجمه چکیده
سیستم های شبکه و کنترل آنها بسیار مهم هستند و در انواع برنامه های کاربردی از جمله حمل و نقل خودرو و کنترل شکل گیری ظاهر می شوند. بخصوص وسایل نقلیه به شدت مورد بررسی قرار گرفته است. یک مشکل جالب که در این منطقه بوجود می آید، پایداری رشته است، که به طور گسترده ای بدان معنی است که سیگنال ورودی بدون محدودیت، از طریق رشته خودرو حرکت می کند. با این حال، تعاریف مختلف، نه لزوما معادل، معمولا استفاده می شود. در این مقاله ما قصد داریم مفهوم ثبات رشته را رسم کنیم و اهمیت این تمایز را در نمونه های شبیه سازی نشان دهیم. هدف دوم گسترش تعاریف به سیستم های شبکه عمومی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
از دسته های وسیله نقلیه به سیستم های شبکه عمومی: پایداری رشته و مفاهیم مرتبط
چکیده انگلیسی
Networked systems and their control are highly important and appear in a variety of applications, including vehicle platooning and formation control. Especially vehicle platoons have been intensively investigated. An interesting problem that arises in this area is string stability, which broadly speaking means that an input signal amplifies unboundedly as it travels through the vehicle string. However, various, not necessarily equivalent, definitions are commonly used. In this paper, we aim to formalise the notion of string stability and illustrate the importance of those distinctions on simulation examples. A second goal is to extend the definitions to general networked systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 44, 2017, Pages 157-172
نویسندگان
, , ,