Sliding-mode observers for state and disturbance estimation in electro-hydraulic systems

در این مقاله مقایسهای بین مشاهدات حالت کشویی و مشاهدات حالت کشویی مرتبه بالا برای دستگاه های هیدرولیک با توجه به مجموعه های مختلف اندازه گیری های موجود، عدم قطعیت پارامتری و غیر خطی های مدل ارائه شده است. اصطکاک بر روی سیلندر هیدرولیکی و منطقه مرطوب در شیر، به عنوان اختلالات نامشخص بر روی سیستم عمل می شود. برای مقاصد مقایسه، نتایج مشاهدات کنار هم قرار می گیرند با آنهایی که توسط یک فیلتر کلمن به نمایش در می آیند. برای تجزیه و تحلیل عملکرد برآوردگرها، به ویژه با توجه به احتمال برآورد اختلالات و پویایی ناشناخته که بر روی سیستم عمل می کنند، همچنین در حضور سر و صدای اندازه گیری، چندین شبیه سازی انجام شده است. در نهایت، نتایج تجربی برای اثبات اثربخشی ناظران پیشنهادی در شرایط واقعی ارائه شده است.