کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
7110339 1460672 2018 14 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative coverage path planning for visual inspection
ترجمه فارسی عنوان
برنامه پوشش تعاونی برای بازرسی بصری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
پوشش تعاونی، برنامه ریزی مسیر بازرسی بصری، پهپادها، کاربرد،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This article addresses the inspection problem of a complex 3D infrastructure using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The main novelty of the proposed scheme stems from the establishment of a theoretical framework capable of providing a path for accomplishing a full coverage of the infrastructure, without any further simplifications (number of considered representation points), by slicing it by horizontal planes to identify branches and assign specific areas to each agent as a solution to an overall optimization problem. Furthermore, the image streams collected during the coverage task are post-processed using Structure from Motion, stereo SLAM and mesh reconstruction algorithms, while the resulting 3D mesh can be used for further visual inspection purposes. The performance of the proposed Collaborative-Coverage Path Planning (C-CPP) has been experimentally evaluated in multiple indoor and realistic outdoor infrastructure inspection experiments and as such it is also contributing significantly towards real life applications for UAVs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 74, May 2018, Pages 118-131
نویسندگان
, , , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت