Consensus in networks with arbitrary time invariant linear agents

در این مقاله، مسئله اجماع را از منظر نظری کلی کنترل بررسی می کنیم. برای این منظور سه نهاد را شناسایی می کنیم: شبکه چند منظوره که کارخانه کنترل را تشکیل می دهد، اجماع به عنوان یک هدف کنترل و الگوریتم توافق به عنوان کنترل کننده بازخورد برای شبکه است. توافق از طریق ایده سازمان (یک تبدیل خطی) تعریف می شود تا یک بردار خطا را که ویژگی های شبکه را باز می کند، تعریف کند. با استفاده از این فرمولاسیون، ما می توانیم مشکل اجماع عمومی را به یک مسئله ثبات تبدیل کنیم و از آن جا، از نظریه کنترل کلاسیک برای تحلیل عامل ها با پویایی غیرمستقیم خطی دلخواه (و نه فقط دینامیک انتگرال) و الگوریتم های لاپلاس استفاده کنیم. این مقاله با نمونه های عددی برای نشان دادن روش پیشنهادی تجزیه و تحلیل تکمیل شده است.