Synchronization in the presence of unknown, nonuniform and arbitrarily large communication delay

در این مقاله، هر دو مسئله هماهنگ سازی خروجی و حالت برای سیستم های چندگانه با عوامل مؤثر که از طریق یک شبکه با ناخالصی، عدم انطباق و تاخیر ارتباطی به طور دلخواه بزرگ مرتبط می شوند، مورد بررسی قرار می گیرد. ما فرض می کنیم که عوامل در غیر همزمان (یعنی عوامل دارای هیچ دسترسی به هیچ یک از ایالت های خود) در مشکل هماهنگ سازی خروجی نیستند. شبکه می تواند یا ناخواسته یا هدایت شود. در مورد شبکه های ناخواسته، دانش دقیق از شبکه مورد نیاز نیست و فقط یک مرجع خاص پایین مورد نیاز است. هدف این است که یک پروتکل غیرمتمرکز طراحی کنیم تا سیستم چندگانه هماهنگ سازی خروجی یا هماهنگ سازی حالت را برای هر تاخیر ارتباط ناشناخته، غیر یکنواخت و خودسرانه بزرگ به دست آورد.