کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116220 1461179 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output-feedback control for switched stochastic uncertain nonlinear systems with time-varying delay
ترجمه فارسی عنوان
کنترل خروجی-بازخورد سازگار برای سیستم های غیر خطی غیرقابل تصوری تصادفی با تاخیر متغیر زمان
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی تصادفی سوئیچ شده، خروجی بازخورد کنترل انعطاف پذیر، تابع خروجی نامعلوم، تاخیر زمان متغیر
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل بازخورد تطبیقی ​​برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی تاخیر زمانی تصادفی متناوب با تابع خروجی نامشخص، که در آن هر دو ضریب کنترل و تاخیر متغیر زمان شناخته شده نیستند، در نظر گرفته شده است. شرایط رانش و انتشار در شرایط رشد همگن ناشناخته قرار دارند. به دلیل اضافه کردن یک تکنیک انتگرال قدرت، یک کنترل کننده خروجی بازخورد سازگار برای طراحی ارائه شده است که سیستم حلقه بسته در احتمال محدود می شود و وضعیت سیستم غیر خطی تصادفی سوئیچ می تواند به طور جهانی به طور مناسبی تقریبا مطمئن باشد. یک مثال عددی برای نشان دادن اعتبار روش کنترل پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل خروجی-بازخورد سازگار برای سیستم های غیر خطی غیرقابل تصوری تصادفی با تاخیر متغیر زمان
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of adaptive output-feedback control for a class of switched stochastic time-delay nonlinear systems with uncertain output function, where both the control coefficients and time-varying delay are unknown. The drift and diffusion terms are subject to unknown homogeneous growth condition. By virtue of adding a power integrator technique, an adaptive output-feedback controller is designed to render that the closed-loop system is bounded in probability, and the state of switched stochastic nonlinear system can be globally regulated to the origin almost surely. A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed control method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 75, April 2018, Pages 15-24
نویسندگان
, ,